齒輪泵是分為外齒輪泵和內齒輪泵的。其中內齒輪泵的兩個齒輪形狀不同，齒數也不一樣。一個為環狀齒輪，能在泵體內浮動，中間一個是主動齒輪，與泵體成偏心位置。環狀齒數較主動齒輪多一齒，主動齒輪帶動環狀齒輪一起轉動，利用兩齒間空間的變化來輸送液體。另有一種內齒輪泵是環狀齒輪較主動齒輪多兩齒，在兩齒輪間裝有一塊固定的月牙形隔板，把吸排空間明顯隔開了。在排出壓力和流量相同的情況下，內齒輪泵的外形尺寸較外齒輪泵小。

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